أردني يصمم روبوت للكشف عن الألغام الأرضية !

فازت جامعة العلوم والتكنولوجيا الأردنية بالمركز الأول في المسابقة التي عقدت أخيراً على هامش المؤتمر العالمي التاسع للميكاترونكس وتطبيقاتها في الجامعة الأردنية.
 
وفاز بالمركز المشروع المقدم من طالب الماجستير المهندس معاذ بني سليم من قسم الهندسة الميكانيكية بعنوان تصميم روبوت ذاتي التحكم لتطبيقات الكشف عن الألغام الأرضية" والذي صمم جزء من رسالة الماجستير.
 
وبين مصمم المشروع الذي اشرف عليه الدكتور محمد جرادات من قسم الهندسة الميكانيكية والدكتور فهد عوض من قسم هندسة وأمن الشبكات أن الروبوت عالي المناورة ولديه القدرة على التحرك في المناطق الوعرة ليحل مكان الإنسان في حقول الألغام.
 
وأضاف ولكي يتمكن الروبوت من تخطي العوائق تم استعمال نظام تعليق يعتمد على آليه البوجي، مشيراً إلى أنه تم تصميم الروبوت بحيث يمكنه التحرك في كل الاتجاهات دون الحاجة للكثير من المناورات، وتم بناء تصميم الروبوت باستعمال برنامج Pro-Engineer ،ومحاكاة حركته الروبوت باستعمال البرنامج نفسه وذلك بوضع عوائق أمامه ودراسة حركته.
 
وتم التأكد من اتزان الروبوت في ظروف متعددة؛ لمعرفة الأوضاع الحرجة التي قد ينقلب فيها الروبوت، وتم إجراء الكثير من التجارب عليه للتأكد من فاعليته، وأهم هذه التجارب كان التحكم الذاتي للروبوت بنفسه في اثناء الملاحة، ومحاكاة عمليه البحث عن الألغام ورسم خريطة توضح مواقعها.